从功能上分类
分为驱动和应用层API，驱动就是实现了Mysql客户端协议，用来和mysql server 通讯的程序，比如，当你安装了mysql server后，可以使用它自带的mysql程序来连接并操作数据库。那么别的程序要想和mysql server通讯，也要实现这一协议。比如常用的navicate；同样的，作为php而言也需要有对应的实现，但是mysql开发团队为了大力推广自己，就编写了动态链接库libmysql.dll供所有的编程语言使用，这样大家就不用去研究协议细节了，只需要引入libmysql.dll，然后抽象出一层调用即可，这看起来很不错，于是mysql扩展就是干这个的，也是我们最开始使用的操作mysql的函数库(mysql_connect, mysql_query, mysql_fetch_array等等)。
驱动：实现了指定数据库通讯协议的客户端，用来和数据库直接通讯。
API：通过调用驱动程序来调用数据库，使开发者更便捷的操作数据库。
驱动：mysqlnd, libmysql
API：mysql(对应libmysql)，mysqli(对应mysqlnd)，pdo_mysql(对应mysqlnd)
PDO：PHP Data Object ，是对所有数据库操作抽象的接口，它不提供具体实现，pdo_mysql，pdo_sqlite实现了pdo接口，分别实现了对mysqlnd和sqlite驱动的调用，也就是操作mysql, sqlite3数据库。
所以在编译配置的时候经常看到这样的写法
–enable-mysqlnd --with-mysqli=mysqlnd --with-pdo-mysql=mysqlnd
关于mysqlnd
Mysql Native驱动(Mysql Native Driver 简称:mysqlnd )在PHP5.3.0版本中被引入。PHP5.4之后的版本mysqlnd被作为默认配置选项。 由zend公司开发的MySQL数据库驱动，采用PHP开源协议(即PHP license)避免了任何可能存在的版权问题。而旧的libmysql是有Mysql AB公司(现在的Oracle Corporation)开发，依照mysql license。
libmysql有的功能mysqlnd它几乎都有，但是mysqlnd并不像libmysql那样作为通用库，它是专门为PHP而写的一个库，用了PHP的内在管理函数以及一些网络流的函数。
由于版权问题，PHP5中没有默认支持MySQL，不像以前的PHP4那样可以直接使用MySQL函数。Mysql支持还需要把libmysql.dll复制到windows目录，然后修改php.ini等等，比较麻烦。
PHP在5.3版本中，提供了一个mysqlnd库，用来访问MySQL数据库，大大提升了PHP的数据库访问性能。
我们知道，PHP访问MySQL数据库，是通过MySQL数据库的libmysql client库，这个libmysql client是用C/C++编写的，虽然一直以来PHP通过libmysql访问数据库性能也一直很好，但是却无法利用PHP本身的很多特性。