今天，我的目标板运行了，10个多小时候，死机了，出错错误：Kernel panic - not syncing: Aiee, killing interrupt handle，上网Google，看到fudan_abc的一篇介绍，http://blog.csdn.net/fudan_abc/archive/2008/01/17/2049217.aspx 才想起，死机的时候，错误信息没有保留完全，失败啊。我参看他的说明，查看了hcd。c文件，我使用的内核是做了更正的：
static void urb_unlink (struct urb *urb)
{
unsigned long flags;
/* Release any periodic transfer bandwidth */
if (urb->bandwidth)
usb_release_bandwidth (urb->dev, urb,
usb_pipeisoc (urb->pipe));
/* clear all state linking urb to this dev (and hcd) */
spin_lock_irqsave (&hcd_data_lock, flags);
list_del_init (&urb->urb_list);
spin_unlock_irqrestore (&hcd_data_lock, flags);
usb_put_dev (urb->dev);
}
在http://ks.cn.yahoo.com/question/1408080305571.html 对Kernel panic - not syncing的错误，做了比较多的说明