步骤1:发生中断后，跳到地址0的中断向量表；b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
步骤2:然后跳到，中断函数HandlerIRQ ，这个函数就做了并且只是了一件事取出全局变量HandleIRQ 地址上的函数并且使pc跳到该函数，
//堆栈是满降方式就是说 ,sp指向满的地方,当压栈时,先sp自减4然后存数据到sp所指地址,这里仅仅是取出数据到pc没其他操作
具体实现代码如下: MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does''t push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
步骤3:因为在系统复位的时候， 全局变量HandleIRQ处被安放了汇编函数IsrIRQ
代码如下:
;===========================================================
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]//在这里,IsrIRQ函数就是从cpu寄存器里面得到中断偏移,然后根据偏移,和标号HandleEINT0(也就是定义在内存地址_ISR_STARTADDRESS上的HandleEINT0地址)
相加得到具体中断处理函数的地址,然后从这个地址取出中断函数(这个中断函数就是在c语言中用户自己放上去的,比如pISR_TIMER0= (uint32) OSTickISR;pISR_TIMER0就是定义在地址_ISR_STARTADDRESS上的变量),然后跳到中断函数,
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
