源码安装ros-melodic

在rk3399 pro的debian系统上安装

• 参考官网
• 安装工具：sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall build-essential，如果没有python-vcstool，使用pip install vcstool --user安装
• 初始化：sudo rosdep init，rosdep update
• 安装：
  • 1、mkdir ~/ros_catkin_ws，cd ~/ros_catkin_ws
  • 2、rosinstall_generator desktop --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-desktop.rosinstall安装desktop-full会找不到gazbo9
  • 3、vcs import src < melodic-desktop.rosinstall
  • 4、rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y会下载安装很多东西，需要不少时间
  • 5、sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/melodic会编译186个项目，需要非常多时间，而且会遇到一些的问题，为避免反复执行此命令，先执行以下内容：
    • sudo apt install python-empy
    • sudo apt-get install sip-dev pyqt5-dev python-sip-dev pyqt5-dev-tools
    • 根据这里增加交换内存
• 开搞：source /opt/ros/melodic/setup.bash
• roscore跑不起来，还得安装：
  • sudo apt-get install python-defusedxml
  • sudo apt-get install python-netifaces