最近看了韦东山驱动视频的i2c部分,总结出相关知识,分享给大家 .在内核中有两种方式的i2c设备驱动的编写方法,一种legacy方式,一种是newstyle方式。韦东山视频和宋宝华书籍里讲解的都是legacy方式,但是在新版本内核中,legacy方式的i2c设备驱动已经编译不过去了,因为几个主要的内核函数都已经不存在了,即内核不再支持legacy方式的i2c设备驱动。下面讲解下newstyle方式的i2c设备驱动。
<一>定义并填充i2c_driver:
- staticconst struct i2c_device_id at24c08b_id[] = {
- {"at24c08b", 0 }, //该i2c_driver所支持的i2c_client
- {}
- };
- MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,at24c08b_id);
- /*定义并填充i2c_driver:
- *probe设备探测函数,i2c_add_driver()时会被调用
- *remove设备卸载函数;
- */
- staticstruct i2c_driver at24c08b_driver = {
- .driver= {
- .name= "at24c08b",
- .owner = THIS_MODULE,
- },
- .probe= at24c08b_probe,
- .remove= __devexit_p(at24c08b_remove),
- .id_table= at24c08b_id,
- };
<二>模块初始化函数
- staticint __init at24c08b_init(void)
- {
- returni2c_add_driver(&at24c08b_driver);
- }
分析i2c_add_driver():
- i2c_register_driver()
- driver->driver.bus= &i2c_bus_type;//设置i2c_driver的总线类型
- driver_register()//这个函数结束后就会调用probe()函数
- i2c_for_each_dev(driver,__process_new_driver);//对每一个存在的i2c_adapter,调用__process_new_driver()函数
- i2c_do_add_adapter()
- i2c_detect(adap,driver);
- //我们的i2c_driver没设置address_list和detect()函数,所以到这里就返回了。
- address_list= driver->address_list;
- if(!driver->detect || !address_list)
- return0;
分析driver_register():
- driver_find()//i2c_driver是否已经被注册
- bus_add_driver()//将i2c_driver挂接到i2c总线i2c_bus_type上
- driver_attach()
- //对i2c总线上的每一个i2c设备i2c_client都会调用__driver_attach,这里的dev即i2c_client,drv即i2c_driver
- bus_for_each_dev(drv->bus,NULL, drv, __driver_attach);
- driver_match_device(drv,dev)
- //调用i2c总线i2c_bus_type的match函数
- returndrv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
- i2c_device_match()
- //若i2c_client的名字和i2c_device_id的中名字相同,则匹配成功,才会调用后面的probe()
- i2c_match_id(driver->id_table,client)
- driver_probe_device()
- really_probe()
- //调用i2c总线i2c_bus_type的probe函数
- dev->bus->probe(dev);
- i2c_device_probe()
- //调用到i2c_driver的probe()函数
- driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client))
i2c总线i2c_bus_type的定义如下:
- structbus_type i2c_bus_type = {
- .name ="i2c",
- .match =i2c_device_match,
- .probe =i2c_device_probe,
- .remove =i2c_device_remove,
- .shutdown =i2c_device_shutdown,
- ...
- };
<三>注册i2c设备相关信息
对于newstyle方式,需要通过i2c_register_board_info()函数注册i2c_board_info,向内核提供i2c设备的相关信息。
在arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c添加如下代码:
- /*I2C设备at24c08b的相关信息*/
- staticstruct i2c_board_info i2c_devices[] __initdata = {
- {I2C_BOARD_INFO("at24c08b", 0x50), }, //0x50是at24c08b的设备地址
- };
- staticvoid __init mini2440_machine_init(void)
- {
- …
- i2c_register_board_info(0,i2c_devices,ARRAY_SIZE(i2c_devices));
- }
分析i2c_register_board_info():
- structi2c_devinfo *devinfo;//定义一个i2c_devinfo
- devinfo->board_info= *info;//保存i2c_board_info
- //将i2c_devinfo挂在链表__i2c_board_list上
- list_add_tail(&devinfo->list,&__i2c_board_list);
搜索__i2c_board_list可知:
- i2c_add_numbered_adapter()//i2c-s3c2410.c中调用该函数来注册一个i2c_adapter
- i2c_add_adapter()
- i2c_register_adapter()
- i2c_scan_static_board_info()
- list_for_each_entry(devinfo,&__i2c_board_list, list)
- //利用i2c_adapter和i2c_board_info构造i2c_client
- if(devinfo->busnum == adapter->nr
- &&!i2c_new_device(adapter,&devinfo->board_info))
- structi2c_client *client;
- client->adapter= adap;//设置i2c_client的adapter
- client->addr= info->addr;//设置设备地址
- …//继续设置i2c_client
- device_register()//将i2c设备i2c_client挂接到i2c总线上
分析device_register():
- device_add()
- bus_add_device()
- //将设备挂接在总线上,对于i2c而言,即把i2c_client挂接到i2c_bus_type
- klist_add_tail(&dev->p->knode_bus,&bus->p->klist_devices);
ps:上述这一套分析适用于所有符合总线设备驱动模型的驱动,如usb总线,平台总线,pci总线,i2c总线等
<四>i2c_driver的probe()函数
正常的注册字符设备即可,即:
(1)分配设备号:alloc_chrdev_region()
(2)构造file_operations
(3)分配设置注册cdev:cdev_init(&cdev,&file_operations); cdev_add()
<五>file_operations的read()和write()函数
(1)read:
- {
- /* 检查该i2c_adapter是否支持读字节的功能 */
- i2c_check_functionality(I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA)
- i2c_smbus_read_byte_data()//从eeprom读一个字节的数据
- copy_to_user()//拷贝至用户空间
- }
不是所有的I2C或者SMBus适配器实现了I2C规范上的所有功能,因此当访问I2C适配器时,
并不能完全假定适配器提供了你所需的功能。需要有一种检测适配器是否提供
了所需功能的方法。
对于不断更新的I2C适配器功能常量列表,参考<linux/i2c.h>
I2C_FUNC_I2C 无格式i2c-level命令
I2C_FUNC_10BIT_ADDR 处理10-bit地址的扩展
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE 处理SMBus read_byte命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE 处理SMBus write_byte命令
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA 处理SMBus read_byte_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA处理SMBus write_byte_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA处理SMBus read_word_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA处理SMBus write_word_data命令
...
分析i2c_smbus_read_byte_data(I2C_SMBUS_BYTE_DATA):
- i2c_smbus_xfer(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
- i2c_smbus_xfer_emulated(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
- msg[1].len = 1;
- ...//设置读数据时的i2c_msg
- i2c_transfer()
- //最终调用到i2c-s3c2410.c中设置的i2c_adapter //的master_xfer()函数
- adap->algo->master_xfer()
(2)write:
- {
- /* 检查该i2c_adapter是否支持读字节的功能 */
- i2c_check_functionality()
- copy_from_user(); //获得用户空间的数据
- i2c_smbus_write_byte_data()//写数据到eeprom
- }
分析i2c_smbus_write_byte_data(I2C_SMBUS_BYTE_DATA):
- i2c_smbus_xfer(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
- i2c_smbus_xfer_emulated(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
- msg[1].len = 2;
- ...//设置写数据时的i2c_msg
- i2c_transfer()
- //最终调用到i2c-s3c2410.c中设置的i2c_adapter //的master_xfer()函数
- adap->algo->master_xfer()