题目：The Morning after Halloween
题意：有n个用小写字母表示的鬼和一张地图，每个鬼都要移动到对应的大写字母，两个鬼的位置不能在一次移动中交换，问最少步数。
思路：
bfs。
1、先将地图用图的方法表示，即在每一个空白（包括大小写字母）和四周的空白连上一条边，用单个整数表示一个空白。
2、在图上进行bfs。注意只有一个鬼的情况，此时鬼b和鬼c所在的位置都用0表示可能会相等而判定它们在同一位置，实际根本不存在这俩鬼。如以下数据：
/*
5 5 1
#####
#A# #
# #
# #a#
#####
0 0 0
*/ps:样例数据粘贴过来少了几个空格……此格式正确的样例：
/*
5 5 2
#####
#A#B#
# #
#b#a#
#####
16 4 3
################
## ########## ##
# ABCcba #
################
16 16 3
################
### ## # ##
## # ## # c#
# ## ########b#
# ## # # # #
# # ## # # ##
## a# # # # #
### ## #### ## #
## # # # #
# ##### # ## ##
#### #B# # #
## C# # ###
# # # ####### #
# ###### A## #
# # ##
################
*/
代码：
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<map>
#include<algorithm>
#include<sstream>
#include<queue>
using namespace std;#define N 20
#define Num 3
#define m_step 200int n,m,num;
int Start[Num],End[Num];
vector<int> g[N*N];
int cnt=0;
int step[m_step][m_step][m_step];struct Node {int x[Num];Node() {}Node(int xx[]) {for(int i=0; i<num; i++) x[i]=xx[i];}Node(int one,int two,int three){x[0]=one,x[1]=two,x[2]=three;}bool operator ==(const Node& other) const{for(int i=0;i<num;i++){if(x[i]!=other.x[i]) return false;}return true;}void print(){printf("(%d,%d,%d) %d\n",x[0],x[1],x[2],step[x[0]][x[1]][x[2]]);}
};void init() {cnt=0;for(int i=0; i<N*N; i++) g[i].clear(),g[i].push_back(i);memset(step,-1,sizeof(step));memset(Start,0,sizeof(Start));memset(End,0,sizeof(End));
}void make_G(char a[N][N]) {int fill[N][N]= {0};memset(fill,0,sizeof(fill));for(int i=0; i<n; i++) {for(int j=0; j<m; j++) {if(a[i][j]!='#') {fill[i][j]=++cnt;if(i!=0&&a[i-1][j]!='#') g[cnt].push_back(fill[i-1][j]),g[fill[i-1][j]].push_back(cnt);if(j!=0&&a[i][j-1]!='#') g[cnt].push_back(fill[i][j-1]),g[fill[i][j-1]].push_back(cnt);}}}int S[26]= {0},E[26]= {0};memset(S,0,sizeof(S));for(int i=0; i<n; i++) {for(int j=0; j<m; j++) {if('A'<=a[i][j]&&a[i][j]<='Z') {E[a[i][j]-'A']=fill[i][j];}if('a'<=a[i][j]&&a[i][j]<='z') {S[a[i][j]-'a']=fill[i][j];}}}int s=-1;for(int i=0; i<26; i++) {if(S[i]) {++s;Start[s]=S[i];End[s]=E[i];}}
}void bfs() {Node IN=Node(Start),OUT=Node(End);queue<Node> que;que.push(IN);step[IN.x[0]][IN.x[1]][IN.x[2]]=0;while(!que.empty()) {Node head=que.front();que.pop();int a=head.x[0],b=head.x[1],c=head.x[2];if(head==OUT) {printf("%d\n",step[a][b][c]);return;}for(int i=0; i<g[a].size(); i++) {for(int j=0; j<g[b].size(); j++) {if(g[a][i]==g[b][j]||(a==g[b][j]&&b==g[a][i])) continue;for(int k=0; k<g[c].size(); k++) {if((g[a][i]==g[c][k]||g[c][k]==g[b][j]||(a==g[c][k]&&c==g[a][i])||(b==g[c][k]&&c==g[b][j]))&&c!=0) continue;if(step[g[a][i]][g[b][j]][g[c][k]]==-1){step[g[a][i]][g[b][j]][g[c][k]]=step[a][b][c]+1;que.push(Node(g[a][i],g[b][j],g[c][k]));}}}}}
}int main() {while(scanf("%d%d%d",&m,&n,&num)==3&&n&&m&&num) {init();char a[N][N];for(int i=0; i<n; i++) {getchar();fgets(a[i],m+1,stdin);}make_G(a);bfs();}return 0;
}