参考：
https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88847775
ubuntu16.04刷机jetpack4.4:ROS学习01-NVIDIA JETSON TX2 使用Jetpack4.4刷机指南
一、准备工作
1.host端(ubuntu)配置：
?安装Nvidia官方提供的刷机工具SDK MANAGER，注意host端的ubuntu系统要保留较大的磁盘空间,此处为保险起见分配了80GB，也可以在windows下重开虚拟机。
2.target端（TX2）配置：
?两机连接过程中需采用TX2包装盒里的原装线(如下图所示)，其他线可能导致连接不上的问题。
3.网络配置
?其他教程说了一堆两机在同一网段，需要各自用网线连路由器之类的，虚拟机还得用桥接模式，但实际上根本不需要，后续会详细讲述。只要host端和target端都能上网就行。
?4.下载：SDK manager
二、开始刷机！
STEP1
先进入TX2恢复模式（如何设置恢复模式），恢复模式下使用官方线连接至host端，如使用虚拟机切记将其连接之虚拟机上。此时打开SDK manager
配图里是未连接状态，仅作错误示范。
检查连接状态的方法即在终端下输入
lsusb
若已连接上则显示NVidia Corp，类似下图所示
那如果一直没连接上怎么办呢，有以下几种排查方法：
[1]?检查是否使用的是官方线
[2]?检查此时TX2是否在恢复模式，只有在恢复模式下才可以连接
[3]?若主机端使用的是虚拟机，检查USB设备是否连接在虚拟机上
保证连接正常的情况(SDK manager显示为connected)下，进入STEP2。
STEP2
第一项打勾，第二项别打
STEP3
STEP3进行一段时间后回弹出上图所示的窗口，代表开始烧录Jetson OS系统，选择Manual Setup，点击flash开始。
一段时间后系统烧录完成，把TX2接上显示屏与键鼠，做一些系统基本设置进入TX2桌面，接下来将进行SDK的安装（CUDA, CUDNN, TensorRT, DeepStream等），先别急着回到host主机那边进行下一步安装，还是把目光放在TX2这边，对其进行一波换源，否则之后必下载失败。
设置好tx2的用户名和密码，我们再看向host(ubuntu)端
这里TX2会默认分配一个ip地址192.168.55.1（可能会有不同），
点击install将开始后续SDK的安装, SDK的安装依赖网络环境，需要耐心等待，也有可能最后安装失败，此时SDK会提示你回到STEP1，那就继续从STEP1往下走，但是这个时候到STEP2时就无需勾选Jetson OS了（系统已经装好了，再勾就是又重新安一遍系统)。
耐心一点，多试几次就可以安装完成的，以上步骤均经过实践检验，可放心使用。
STEP4:安装成功！
