一、 UART
1、 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）
2、 发送时序
CLK 信号的第一个上升沿到来时，字节发送模块开始发送起始位，接下来的2 到9 个上升沿，发送8 个数据位，第10 个上升沿到第11 个上升沿为停止位的发送。
3、 接收时序
当对Rx上的每一位进行采样时，一般情况下认为每一位数据的中间点是最稳定的。因此一般应用中，采集中间时刻时的电平即认为是此位数据的电平。
4、 UART 关键参数
数据位（Data bits）：该参数定义单个 UART 数据传输在开始到停止期间发送的数据位数。可选择为：5、6、7 或者 8（默认）。
波特率（Baud）：是指从一设备发到另一设备的波特率，即每秒钟可以通信的数据比特个数。典型的波特率有300, 1200, 2400, 9600, 19200, 115200 等。一般通信两端设备都要设为相同的波特率，但有些设备也可设置为自动检测波特率。
停止位（Stop bits）：在每个字节的数据位发送完成之后，发送停止位，来标志着一次数据传输完成，同时用来帮助接受信号方硬件重同步。可选择为：1（默认）、1.5 或者2 位。
奇偶校验类型（Parity Type）：是用来验证数据的正确性。奇偶校验一般不使用，如果使用，则既可以做奇校验（Odd）也可以做偶校验（Even）。在偶校验中，因为奇偶校验位会被相应的置1 或0（一般是最高位或最低位），所以数据会被改变以使得所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中“1”的个数为偶数；在奇校验中，所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中“1”的个数为奇数。奇偶校验可以用于接受方检查传输是否发送生错误，如果某一字节中“1” 的个数发生了错误，那么这个字节在传输中一定有错误发生。如果奇偶校验是正确的，那么要么没有发生错误，要么发生了偶数个的错误。如果用户选择数据长度为8 位，则因为没有多余的比特可被用来作为奇偶校验位，因此就叫做“无奇偶校验（Non）”。
二、IIC
1、集成电路总线（Inter-Integrated Circuit）
2、IIC总线时序
3、IIC写时序
4、IIC读时序
5、数据有效性
IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定；只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
即：数据在时钟线SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。
6、空闲状态
当IIC总线的数据线SDA和时钟线SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
7、I?C规范发布的历史
三、SPI
1、串行外围设备接口（Serial Peripheral interface）
2、SPI模式
根据 SPI 时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA） 配置的不同，分为 4 种 SPI 模式。时钟极性是指 SPI 通信设备处于空闲状态时SCK 信号线的电平信号。CPOL=0 时， SCK 在空闲状态时为低电平，CPOL=1 时则相反。时钟相位是指数据采样的时刻，当 CPHA=0 时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在 SCK 时钟线的奇数边沿被采样。当CPHA=1时，数据线在SCK的偶数边沿采样。
3、SPI总线指定了四个逻辑信号：
SCLK：串行时钟（主机输出）
MOSI：主输出从输入或主输出从输入（主输出的数据）
MISO：主输入从输出或主输入从输出（从输出的数据输出）
SS：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为NSS、CS（主机输出）