【ODYSSEY–STM32MP157C】上手体验

【ODYSSEY–STM32MP157C】上手体验

一、前言

最近参与了硬禾学堂的Funpack活动，刚刚拿到了其第一期板卡ODYSSEY–STM32MP157C，话不多说，先上图：

有关其详细介绍和资料链接见：https://www.eetree.cn/doc/detail/2004
其提供的上手视频链接为：https://class.eetree.cn/detail/v_5f61c137e4b0d59c87b63760/3?fromH5=true
接下来就是把它上手玩起来。

二、下载镜像，安装系统

从SEEED官网下载镜像：https://wiki.seeedstudio.com/cn/ODYSSEY-STM32MP157C/#_7
点击下载镜像和烧录工具，由于是国外的网站，下载可能比较慢，请耐心等待；

然后需要准备一张SD卡和一个读卡器，之前在某多多买了一张microSD卡，正好试一下

用读卡器将SD卡连接到电脑，安装好Etcher烧录工具将其打开，点击选择刚刚下载下来的镜像

软件会自动选择您插入的SD卡，如果识别错误可以修改，然后点击Flash开始烧录

然后等待其烧写完成

然后将SD卡插入ODYSSEY–STM32MP157C中，接着准备一根【Type-C数据线】用来供电，一个【USB装UART模块】用来做串口终端

接下将【Type-C数据线】和【USB装UART模块】都连接到电脑，打开串口终端软件，这里我使用我常用的MobaXterm，串口波特率设为115200，然后等待一会，可以看到蓝色的USER LED闪烁，表示启动成功：

我们也可以在串口终端看到其打印信息

三、切换到EMMC启动

我们用默认用户名：debian，密码:temppwd进行登录，可以看到，登录成功，
注意：这里密码是不会回显的

然后我们输入目命令，等待其重新启动

sudo sh -c "echo cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3-stm32mp1.sh >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

然后等待蓝色的USER LED停止闪烁，持续点亮；接下来断电，将SD拔出，将拨码开关拨到EMMC启动处，重新上电

同样使用默认用户名：debian，密码:temppwd进行登录，可以看到，登录成功，这样就完成了切换到EMMC启动，不再需要SD卡了

四、启动WiFi，连接到网络

因为初始系统没有加入WiFi，所以我们要将WiFi加入，打开/boot/uEev.txt文件

sudo vi /boot/uEnv.txt

将dtb=stm32mp1-seeed-npi-base.dtb修改为dtb=stm32mp1-seeed-npi-full.dtb，如下所示

然后使用sudo reboot命令重启一下，再次使用默认用户名：debian，密码:temppwd进行登录。
接下来使用connmanctl网络管理工具连接WiFi，

1. 直接输入connmanctl命令打开网络管理工具
2. 然后输入命令enable wifi开启WiFi 功能
3. 可以使用命令scan wifi扫描附近的WiFi，使用services命令显示
4. 输入agent on命令
5. 使用connect + 你要连接的WiFi后面的代码连接你要连接的WiFi（可以Tab键自动补全），然后输入密码
6. 连接成功后使用quit命令退出
   
   其中有一些系统打印信息，忽略就好，然后可能会出现如下错误，
   Error /net/connman/technology/wifi: No carrier
   提示无法扫描到WiFi，可以尝试重启开发板。
   连接到WiFi后使用ifconfig查看IP地址，其中wlan0就是WiFi
   
   接下来尝试一下是否连接到网络，可以看到，联网成功，成功ping通百度的网站
   

五、开启SSH远程登录

首先，更新软件索引清单，因为用软件源在国外，所以可能要等很久

sudo apt-get update

然后我们安装SSH功能

sudo apt install ssh -y

安装完成后就可以使用终端工具进行登录了，这里我依然使用MobaXterm，不过要注意有一些高级功能不要勾选

远程登录成功界面如下

六、开启主机名和用户名颜色

如上所示linux终端命令行全部为白色,会经常导致命令与输出内容难以分辨。所以我们可以让主机名和用户名显示颜色。
打开用户主目录下的 .bashrc文件，然后找到force_color_prompt，将其前面的#注释符去掉，然后保存退出。

使用source ~/.bashrc让其起作用，即可看到效果

七、第一个hello world程序

首先，安装一下make相关的C语言工具

sudo apt install make device-tree-compiler gcc -y

然后我们输入make -v和gcc -v命令查看一下其相应版本，能看到版本即表示安装成功

新建一个hello.c文件，输入代码，

编译，运行，成功打印Hello world！

这是用C语言的，当然还可以使用Python，首先安装python相关工具

sudo apt install python3 python3-pip -y

然后输入python3 ，可以看到python3 版本，然后我们打印一个helloworld，可以看到，打印成功

八、点亮第一个LED灯

ODYSSEY的底板上有三个LED灯，其中usr0默认为常亮状态，usr1默认为SD卡指示灯，usr2默认为EMMC指示灯。如下所示，因为我现在没有插SD卡，使用usr1在闪烁。

然后进入目录/sys/class/leds/即可看到LED的定义

我们进入usr0目录，修改其触发方式为手动，注意，需要进入root用户，密码为root，

echo none > trigger

这时，usr0就熄灭了

然后在将其点亮：

echo 1 > brightness

或者页可以将其设置为闪烁模式，这时可以看到目录下多出来delay_on和delay_off属性，分别表示其点亮和熄灭的时间，单位为ms

echo timer > trigger

可以通过修改delay_on和delay_off的值控制闪烁的时间

修改后如下所示

九、点亮OLED屏幕

一般来说，我们使用的OLED屏幕都如下所示，使用IIC进行控制

我们打开/sys/class/i2c-dev目录，可以看到有3个I2C总线设备可以使用

我们选择i2c-1来对OLED进行控制，打开【ODYSSEY–STM32MP157C】的引脚图如下，其对应的引脚位为I2C4

我们连接OLED屏幕的引脚如下

连线如下

然后参考OLED屏幕编写在【ODYSSEY–STM32MP157C】上的iic控制代码，编写完成发代码我已经放在gitee上了，地址如下：
https://gitee.com/william_william/stm32mp157_oled.git
要注意的是，编译该文件，要在root用户下：

然后运行该程序，

可以看到OLED屏幕上的显示