adb server version (31) doesn’t match this client (41); killing…
could not read ok from ADB Server
- failed to start daemon
adb.exe: failed to check server version: cannot connect to daemon
查资料发现：这个是socket 的端口被占用了，我这里是因为360手机助手占用了这个端口，所以其他的就不能用了。
解决方案：打开电脑的任务管理器，结束360助手进程后重新执行adb devices
结果：成功~
【参考资料地址：https://blog.csdn.net/rodulf/article/details/51939974】