缺少一个库：
apt-get install libasound2-dev
OK!
arm下处理方式
原文：https://blog.csdn.net/hsl416604093/article/details/83017021
一、在编译alsa应用程序时，包含了alsa/asoundlib.h，编译时出错 (文件找不到)
解决：
1、首先安装alsa-lib库，并且需要编译相应的arm版本，然后安装到指定文件夹
alsa-lib库下载地址：http://www.alsa-project.org/main/index.php/Main_Page
2、对下载的alsa-lib文件进行解压：tar -jxvf alsa-lib-1.1.6.tar.bz2
3、进入alsa-lib文件夹，进行编译配置：./configure --host=arm-linux-gnueabihf --disable-python --prefix=/opt/arecord/
其中：
--host：为自己使用的交叉编译工具名，直接使用arm-linux也可以，根据PC上安装的交叉编译工具来决定；
--prefix：即make install时程序安装的目录，可以根据自己的情况进行修改，这里我是安装在/opt/arecord目录。
--enable：开启功能
--disable：关闭功能
4、make
5、make install
至此，安装完成，可以进入安装目录 (/opt/arecoord)查看
然后，编译时注意：在编译选项中加入-I$(prefix)/include -L$(prefix)/lib即可，$(prefix)即为alsa-lib安装目录。
要是出现类似以下错误
需要在编译选项后加 -lasound
