angular 报错：ERROR Error: Uncaught (in promise): Error: Cannot match any routes. URL Segment:

问题：在使用angular中的router-outlet进行路由跳转时出错，系统提示
ERROR Error: Uncaught (in promise): Error: Cannot match any routes. URL Segment:

产生原因：在基本路由中，<a routerLink="/first-component" >First Component</a>可以正常访问，但在嵌套路由中，就会报错。

解决办法：使用嵌套路由时需要去掉<a routerLink="/first-component" >First Component</a>中的斜杠 /，将其变成<a routerLink="first-component" >First Component</a>

参考文档：https://angular.cn/guide/router#nesting-routes

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