Ceres-solver安装:
Vs2015+win10
文件已经上传至(永久有效)
网盘：https://pan.baidu.com/s/1Vj_n2Nbp9WFVlbjuXV-OxQ
密码：3rvo
1、将网盘里的文件得到后，为ceres、gflags、glog建立build目录，如下图。
2、建立文件夹install,install里面新建3个文件夹：
3、安装
3.1 Eigen
不需要安装，解压完即可。如上图，eigen解压完我将其放在F:/ceres下。
3.2 安装gflags(最好在glog之前安装gflags,因为glog会用到gflags)
启动CMake GUI:填写以下内容。
- 选择Configure->选择平台VS2015 x64。
之后会出现错误，这里只需改动以下部分就行：
- 取消选中BUILD_Testing
- CMAKE_INSTALL_PREFIX = F:/ceres/install/gflags(刚才新建的文件夹)
- !!! 选中BUILD_SHARED_LIBS 以便生成.dll文件(这个选中是为了生成动态链接库，我之前试过使用静态链接库，但最后都失败了)。
- 再次configure,就成功了。点击generate成功之后点击open project;
- 分别在Debug x64和Release x64模式下，右键ALL_BUILD选择生成。
- 再分别在Debugx64和Releasex64模式下，右键INSTALL选择生成。
到这里gflags就配置完成了。
3.3安装glog
同样的过程，
配置选项中：
- 取消选中BUILD_TESTING
- CMAKE_INSTALL_PREFIX = F:/ceres/install/glog(刚才新建的文件)
- 选中WITH_GFLAGS
- gflags_DIR = F:/ceres/install/gflags/lib/cmake/gflags
- !!! 选中BUILD_SHARED_LIBS以便生成.dll文件。如果该项不存在通过“Add Entry”手动加入。
完全按照上图选择即可。
再点击generate->open project。
分别以Debug和Release模式(x64)生成ALL_BUILD项目和INSTALL项目。(和gflags过程一样)。
3.4安装ceres-solver
配置选项中：
- 取消选中BUILD_EXAMPLES。为了节省后续编译时间。
- 取消选中BUILD_TESTING。为了节省后续编译时间。
- 选中BUILD_SHARED_LIBS，以便生成动态链接库文件。
- CMAKE_BUILD_TYPE 设为 Release。
- 选中CUSTOM_BLAS。
- 选中EIGENSPARSE。
- 配置EIGEN_INCLUDE_DIR：F:/ceres/eigen-eigen
- 选中GFLAGS和GLOG
- !!! 添加CMAKE_INSTALL_PREFIX 赋值 F:/ceres/install/ceres
完全按照下图选择即可(注意：若是某个没有，就手动Add Entry)
generate->open project。
切换编译器为Release x64模式。然后生成ALL_BUILD和INSTALL项目，完成Release模式的编译和安装过程。
3.5配置环境变量
我的电脑->属性->更改设置->高级->环境变量->系统变量->Path->编辑。注意设置完环境变量之后需要重启Visual Studio以生效。
在PATH中加入以下3个地址：
F:\Ceres\install\ceres\bin
F:\Ceres\install\gflags\bin
F:\Ceres\install\glog\bin
至此，Ceres安装过程完成。
4.测试
在F:/ceres/ceres-solver-1.13.0/examples有很多实例。一般使用VS新建工程然后复制C++源代码的形式测试(这里选择helloworld.cpp进行测试)。
要记得在属性中加入各种库Include路径和Lib文件路径。包括涉及到的各种库：
注意：以下配置属性的时候，环境均是Release+x64。(和上述安装过程的环境要一致)
运行代码的时候，也要保证环境是Release+x64。
VC++目录-包含目录
VC++目录-库目录
C/C++->常规->附加包含目录
链接器-输入-附加的依赖项
至此，ceres-solver就配置好了。我使用helloworld.cpp进行测试，结果如下：
说明配置成功。