Azure Kinect DK 文档
Azure-Kinect-Sensor-SDK 文档
OpenCV文档
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获取RGB图像
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目的
- 获取Depth图像
设备
- 一台Azure Kinect DK
基本函数
- k4a_image_t k4a_capture_get_depth_image(k4a_capture_t capture_handle)
函数功能：获取与给定捕获相关的深度图像
参数：
capture_handle：传感器捕获句柄
OpenCV函数：
conv