详细错误如下：
java.lang.IllegalArgumentException: URLDecoder: Incomplete trailing escape (%) pattern
at java.net.URLDecoder.decode(URLDecoder.java:187)
我们知道中文的话，浏览器肯定会转码，但是转码后的格式一般都是%两个字符，也就是百分号后面，接英文字母或者数字！
但是假设参数中原本就有百分号%的话，这时浏览器不会处理，接着再使用decode进行解码时，会出错，因为java程序认为后面应该还有两个字符才对，结果没有。。。
解决转义特殊字符%的问题
只需要把单独出现的%替换成转码后的字符就行了，也就是%25。
这里强调下，网上很多的改法如下：
estimateName = estimateName.replaceAll("%", "%25");
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上面这种写法是错误的，因为其把正确的都替换掉了。
这里我们需要明白，要替换掉的是单独出现的百分号，而不是全部的百分号
正确改法：
estimateName = estimateName.replaceAll("%(?![0-9a-fA-F]{2})", "%25");上的字符串就会解码成如下格式（重点看最后）：
%E6%97%A5%E6%B6%A8%E5%B9%85%E5%81%8F%E7%A6%BB%E5%80%BC%E8%BE%BE%E5%88%B07%25
讲解下%(?![0-9a-fA-F]{2})：
这是个正则表达式，含义是：不匹配%后面两位为数字或字母（包括大小写）的字符；这样就把正确的排除掉了，剩下的就是需要匹配替换的。
最后附上url编码地址：
HTML URL 编码
Java正确URL解码方式：URLDecoder.decode