Mstar 325 IO驱动

驱动的头文件MstarGpio.h

#ifndef _MSTAR_KERNEL_GPIO_KLSDJFAJLKAJKAL_H_  
#define _MSTAR_KERNEL_GPIO_KLSDJFAJLKAJKAL_H_  
#include <linux/ioctl.h>  
/*Macros to help debuging*/  
#undef PDEBUG  
#ifdef DEMO_DEBUG  
    #ifdef __KERNEL__  
        #define PDEBUG(fmt, args...) printk(KERN_DEBUG "mstar_gpio:" fmt,## args)   
    #else  
        #define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)  
    #endif  
#else  
#define PDEBUG(fmt, args...)   
#endif  
  
#define MSTAR_GPIO_MAJOR 224  
#define MSTAR_GPIO_MINOR 0  
#define Cmd_GPIO_Write 221
#define Cmd_GPIO_Read 222
#define Cmd_GPIO_DirectionOut 223
#define Cmd_GPIO_DirectionIn 224

#define mstar_gpio_NAME "MstarGpio"

struct mstar_gpio_dev {  
    struct cdev cdev;  
};  
typedef struct _mstar_gpio_data_struct {  
        int  num;
        int value;
    }mstar_gpio_data_struct;  
 

#endif

//

驱动文件MstarGpio.c

#include <linux/module.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/errno.h>  
#include <linux/types.h>  
#include <linux/fcntl.h>  
#include <linux/cdev.h>  
#include <linux/version.h>  
#include <linux/vmalloc.h>  
#include <linux/ctype.h>  
#include <linux/slab.h>
#include <linux/pagemap.h>  
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include "MstarGpio.h"  
  
MODULE_AUTHOR("peacerfu");  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
  
struct mstar_gpio_dev *mstar_gpio_devices;  
  
static unsigned char mstar_gpio_inc = 0;//全局变量，每次只能打开一个设备  
  
static u8 mstar_gpio_buffer[256];  
 
int mstar_gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
{  
  //  struct mstar_gpio_dev *dev;  
      
   // if (mstar_gpio_inc > 0) return -ERESTARTSYS;  
    mstar_gpio_inc++;  
   // dev = container_of(inode->i_cdev, struct mstar_gpio_dev, cdev);  
    //filp->private_data = dev;  

  
    return 0;  
}  
  
int mstar_gpio_release(struct inode *inode,

///

ko编译的脚本Makefile

# Makefile2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.
mymodule-objs := MstarGpio.o
obj-m := MstarGpio.o  
else
PWD  := $(shell pwd)
KVER ?= $(shell uname -r)
KDIR := /home/ipnc/release_0529/kernel
all:
#    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf- 
clean:
    rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_
endif