1 图像采集说明
算力、模型和数据是人工智能的三个要素。当一个算法模型设计好后，就需要大量标注好的数据去训练机器，从而使得机器更加“智能”，得以在实际应用场景中施展拳脚。若希望算法进一步提升性能，则需要更多精细化的数据加以训练，不断迭代。可以说，AI的发展，数据是基础，也是关键。
1.1图像质量
根据从目标图像中提取的自然特征来检测图像目标，然后将其与实时摄像机图像中的特征进行比较。尽管评级较低的目标图形通常可以很好地检测和跟踪。为了获得最佳效果，要尽可能的使用以下图像:
表1-1 优质图像属性表
1.2 相机自动对焦
如果目标在相机视图中没有很好地聚焦，则相机图像结果可能会模糊并且目标细节可能难以检测。结果，检测和跟踪性能可能受到负面影响。
建议使用适当的“相机对焦模式”以确保最佳的相机对焦条件。
请尝试连续自动对焦模式（FOCUS_MODE_CONTINUOUS_AUTO），因为它可以让您的设备随着视图的变化自动调整焦点。
1.3 图像采集的维度
首先要考虑到实际的应用场景，在实际的应用场景下来考虑。如：转辙机考核场景的拍摄角度，考官与转辙机的相对位置和视线夹角需在一定的合理范围内（角度30°~ 60°，距离60cm ~ 150cm）。从仿生学的角度思考问题。
图像像素：图像像素越大，保存的图片信息越多。但过大的图像会给模型训练和数据带来很多问题，如：增加模型的训练成本、提高图像采集和部署的硬件成本、降低检测和识别的实时性等。暂时使用480p、720P和1080P的图像进行验证。
以下是采集图像时应该考虑的维度或因素:
表1-2图像采集维度说明表
2 图像采集案例
从仿生学的角度思考问题，以人的视角来采集图片，以人的认知来识别物体。
2.1 图像采集
采集什么样的数据，就意味着我们的模型有可能学到什么特征。我们喂给模型的数据就是我们需要检测目标的场景
2.1 角度变化原则的原则
从仿生学的角度思考问题，以人的视角来采集图片。图片采集的角度要贴合实际需求，并结合相应的场景做出调整。
一般的图像采集要求为：多角度，全方位的采集图片。如图2所示，以人的视角来考量采集图像时摄像机的角度、距离，以及摄像机本身的高度。这里距离转辙机距离设定为（0.8到1.5M）。图3摄像头的高度范围（1.5~1.8M）摄像头的倾斜角度随距离和高度进行调整，保证转折机始终在图像的中心位置。
2.2 转折机图像采集
识别道岔转折机的各个部件，需要识别的部件图：
相机高度与距离尝试，相机角度对准转折机的中间位置
数据集迭代过程表
小数据集的情况下，想要达到比较好的识别效果，需要根据使用场景，对数据集进行不断修正。标记好的数据，再使用前最好多检查几遍。
项目需求不同，对样本要求也会不同，合理的根据项目需求，采集合适的数据，标定出合适的样本。过度的追求泛化效果，会造成不必要的浪费。