1. 下载CloudCompare
传送门
2. 编译CloudCompare
传送门
3. 写插件
3.1. 找到并大致看懂与插件相关的接口源代码
ccMainAppInterface.h主窗口接口 ：里面包含了如何调用实体树窗口（左上方那个）；调用GL窗口；调用log窗口等以及对于本插件最重要的参数：ccPickingHub类，这类定义了鼠标点击点云后选中的点对象以及相关函数，详情请看ccPickingHub.h；ccStdPluginInterface.h插件接口：主要的区域增长算法就是在这类中的doAction函数里写的。
3.2. 插件代码
4. 效果
