pycharm（Python2）+Naoqi+OpenCV配置（非常详细）_综合

1.安装python

首先下载python2.7.18
下载链接：
https://www.python.org/downloads/release/python-2718/
如下图：
Windows x86 MSI installer 是 Windows 系统 32位安装程序，X86-64 是64位。这里我们下载32位版本。
在这里插入图片描述
找到刚刚下载的内容双击运行
（注意：下载的文件目录最好不要出现中文字符！！）：

默认目录安装在C:\python27:

点击Next。
到下面这一步骤时，把安装的python2.7.18配置到path环境变量里面勾上，以免手动去添加。如下图：
在这里插入图片描述
勾选后点击Next。

2.下载Nao机器人的SDK

下载链接：
https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/nao-6/downloads-softwares
随后找到SDKs栏目：
在这里插入图片描述
点击Former Version。
选择下载：Python 2.7 SDK Binaries

打开Pycharm创建项目：

使用 Virtualenv 建立虚拟环境，解释器选 Python2.7 32位：
在这里插入图片描述
下载后将 SDK 压缩包内的文件复制到前面创建的 Pycharm 项目的 venv 文件夹下面的 Lib 文件夹下，步骤如下：

1.打开文件夹的Lib位置：

在这里插入图片描述

2.把解压到的NaoSDK文件夹里面的文件，全部复制粘贴到Lib文件夹里面：

在这里插入图片描述

3.安装OpenCV

打开设置，点开项目，Python 解释器，添加包，搜索opencv-python 然后安装。高版本 OpenCV 可能会安装失败，建议使用 4.0 版本。

在这里插入图片描述

安装好后如图：

4.测试机器人

在 main.py 写入以下代码（让机器人说你好）。

# coding=utf-8
from naoqi import ALProxyIP = "192.168.1.107"  # 机器人的IP地址
PORT = 9559           # 机器人的端口号，默认9559
ttsProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)def sayHi():ttsProxy.say("你好")if __name__ == '__main__':sayHi()

在这里插入图片描述
除了连接失败以外没有其他错误，开发环境搭建就完成了！
ps（如果配置的过程中还有什么问题请联系QQ：482947879）