使用gazebo出现问题libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name

在使用gazebo是出现这个错误：libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name ‘api.ignitionfuel.org’

我比较直接，方法如下：

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

把api.ignitionfuel.org换成 fuel.ignitionrobotics.org，然后保存退出，再打开gazebo就不会出现之前的问题了。