先介绍下自己的硬件: amd64, Ubuntu16.04的虚拟机
我是完全安装这个教程来的，真的是只能说博主太给力了。
ubuntu16.04 安装kinect v1驱动
https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html
按照博主的内容一步步地走就好了，软件都在博主的链接里面。
但是在安装openni的时候，make的时候出现问题:
Error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
按照这个修改下就可以（https://blog.csdn.net/mataiyuan/article/details/80713660）
同时在报错的头文件里面添加using namespace std;
2020/4/22更新：
之前博客的百度云失效了，这里分享一下链接，不过只是一个版本的。
链接：https://pan.baidu.com/s/1oFMjvnr64LhEgB_mGAGsBw
提取码：l20l