安装Windows10+Ubuntu20.04双系统，安装微信，QQ，未彻底删除隐藏分区导致进入GNU GRUB解决方法。

1. 引言

由于学习SLAM需要使用Linux系统，最好的上手方式就是安装一个Linux系统并实际操作，选择了Ubuntu系统，在此记录安装过程中遇到的问题和解决方案。

2. 安装过程

经过一通安装之后，发现电脑对Ubuntu18.04硬件似乎有冲突，16.04因为电脑硬件比较新，没有驱动所以打算试试20.04。

简要介绍装系统的步骤：参考了b站的视频

1. 首先制作启动盘，这里使用了USBWriter软件
2. Ubuntu20.04镜像下载
3. 系统分区和安装：

开始安装

自己分区
我自己之前分了100G用于装Linux系统，再在这100G上进行Linux的分区：

引导分区EFI设置为200M：

注意这里的EFI引导分区盘符，一会儿设置要使用这个盘符：

自己电脑是16G内存，swap分区也设置16G：

剩下的全部分给根分区（这样比较简单，Linux有很多文件目录，这里不做介绍，兴趣的去看看这个视频）

接下来设置挂载点，挂载点选择刚才分出的efi引导分区，注意核对盘符，我这里是第二张SSD的第二个分区，200M的那个：

吃个橙子等着～

安装成功之后长这样，我又安装了一些其他的软件，但是总体界面就是这样(扩了个屏)

5. 安装个微信方便文件传输：建议看看那两个Gitub的描述，能够明白代码大致干了啥（虽然很简单）。

3.问题

1. 安装完系统之后更换源，参考博客
2. 之前删除18.04和16.04的时候没有正规地删除，导致电脑一度进入GUN GRUB，差点重装系统，好在看了这两篇博客：
   1. 首先在GNU状态下引导进入win10再说：windows10开机出现grub>的解决方法
   2. 紧接着：处理没有删干净的Ubuntu盘分区
   3. 我是直接格式化了Ubuntu的那个盘，重启之后仍然无法引导进入WIN10，于是我在开机进入GUN之前迅速进入BIOS（我是华硕天选1，ESC进入，不同电脑进入方法不同），然后调整BOOT优先级，选择WIN10，save&exit，重启即可正常引导进入WIN10。

接下来就是正式的SLAM之旅了！

4. 截图

用wine里面的微信截图粘贴不出来，弄了个别的截图工具，还挺好用：

1. 终端命令黑框
2. sudo apt-get install flameshot（体积小，安装速度挺快）
3. 配置快捷键或者命令启动
   快捷键：
   Set/Devices/Keyboard–》翻译：设置-设备-快捷键 ==最后设置你想设置的快捷键，注意按键冲突
   命令行： flameshot gui
4. deepin安装之后启动菜单可以显示该应用，自己可以直接启动。

5. 简述ROS，Ubuntu，raspbian的关系

有很多刚刚接触ROS的朋友们搞不清楚ROS，Ubuntu，raspbian的关系，想这些不都是系统吗？为什么会有三个系统？电脑上装的是Ubuntu，那树莓派上装的是ROS吗？那raspbian呢？

现在来帮大家理清楚一下这三者的关系。

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，而raspbian是针对 Raspberry Pi 专门优化、基于 Debian 的 Raspbian OS。

ROS说是叫机器人操作系统，其实并不是像Ubuntu那样完整的系统，可以理解成ROS一个中间件或者一个库，它需要跑在Ubuntu系统上，或者raspbian系统上。

树莓派是硬件，是操作系统 Ubuntu或者raspbian的载体，安装了ROS的Ubuntu系统才能使用ROS中的工具，框架等。

简单理解：Ubuntu和raspbian都是OS，ROS理解为一个库，安装在OS上才能用ROS里面的东西。