PS端控制PL端（GPIO IP核）
Vivado端：不需要锁管脚。Board栏的所有外设，Xilinx自家的板子都有的，从这一栏选的外设引脚约束已经自动添加好了。
1.Create block design
2.添加Zynq IP核，Zynq的配置可参考该文章
3. 添加自带的GPIO IP核。配置如下：第一组width设置为8（对应8个灯）
4.点击自动连线，GPIO设置为led_8bit模式
5.点击自动连接外设
最终Vivado中的bd图如下所示：
验证，生成bit流，导出为硬件平台即可。
SDK端：GPIO IP的封装函数在bsp中的libsrc/文件夹下。
直接将主函数代码替换为如下代码即可。
/** ledflow*/#include"xparameters.h"
#include"xgpio.h"
#include"xil_printf.h"
#include"xil_cache.h"#define GPIO_BITWIDTH 8 // 8个灯
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID // 灯设备
#define LED_DELAY 100000000 // 延迟时间
#define LED_CHANNEL 1 // GPIO第一组，只有这一组灯
#define printf xil_printfXGpio Gpio;
XGpio GpioOutput;int GpioMarquee(u16 DeviceId,u32 GpioWidth)
{
volatile int Delay;u32 LedBit;u32 LedLoop;int Status;// GPIO Init.Status=XGpio_Initialize(&GpioOutput,DeviceId);if(Status!=XST_SUCCESS){
return XST_FAILURE;}// 配置GPIO：LED_CHANNEL-第一组还是第二组 0x0：输入 or输出XGpio_SetDataDirection(&GpioOutput,LED_CHANNEL,0x0);// 0x0，写入寄存器的值XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput,LED_CHANNEL,0x0);for(LedBit=0x0;LedBit<GpioWidth;LedBit++){
XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput,LED_CHANNEL,1<<LedBit); // 写入for(Delay=0;Delay<LED_DELAY;Delay++); // 等待XGpio_DiscreteClear(&GpioOutput,LED_CHANNEL,1<<LedBit); // 清除该位为0for(Delay=0;Delay<LED_DELAY;Delay++); // 等待}return XST_SUCCESS;
};
int main(void)
{
while(1){
u32 status;// 8个灯依次亮status=GpioMarquee(GPIO_DEVICE_ID,GPIO_BITWIDTH);if(status==0)printf("SUCCESS!.\r\n");elseprintf("FAILED.\r\n");}return XST_SUCCESS;
}下载bitstream，运行后即可观察到流水灯情况。