MATLAB编程有关问题

MATLAB编程问题
x1=.3*sin(2*pi*f1*t+1);   
for ii=1:6
第一行总3前面的点是什么意思；第二行是什么意思。
------解决方案--------------------
.3就是0.3
for ii=1:6就是循环中ii取值从1到6(1,2,3,4,5,6)
------解决方案--------------------
MATLAB小数点前的0可以省略