linux设备驱动属于内核的一部分。除了可直接编 译进kernel外，还可以作为模块的形式动态加 载。在kernel2.6后，模块以.ko的文件形式存在。
通过lsmod命令，我们可以查询已加载的设备驱动模块。
由于很多服务都依赖于设备驱动模块， 所以设备驱动一般会安排在系统启动的早期来加 载，例如:/etc/rc.d/init.rc脚本里加载。
有些设备 驱动之间存在依赖关系，linux一般会提供一个 depmod的程序来提取各驱动模块的依赖关系， 生成modules.dep文件，在操作系统启动过程中，就可根据这个文件来按顺序加载设备驱动模块。