JSON传值时报500异常

JSON传值时报500错误
实体

package dhy.entity;

public class Book {
	public Book(Integer id, String name, String author, Integer price){
		this.id = id;
		this.name = name;
		this.author = author;
		this.price = price;
	}
	public Integer id;
	public String name;
	public String author;
	public Integer price;
	
	public Integer getid() {
		return id;
	}
	public void setid(Integer id) {
		this.id = id;
	}
	public String getName() {
		return name;
	}
	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
	public String getAuthor() {
		return author;
	}
	public void setAuthor(String author) {
		this.author = author;
	}
	public Integer getprice() {
		return price;
	}
	public void setprice(Integer price) {
		this.price = price;
	}
}

模拟数据库

package dhy.service;

import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedHashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

import net.sf.json.JSONArray;

import dhy.entity.Book;

public class BookService {
	//模拟内存中的数据库
	static Map<Integer, List<Book>> bookDB = new LinkedHashMap<Integer, List<Book>>();
	static{
		//初始化 bookDB 对象
		List<Book> list1 = new ArrayList<Book>();
		List<Book> list2 = new ArrayList<Book>();
		List<Book> list3 = new ArrayList<Book>();
		list1.add(new Book(1, "书籍1", "作者1", 109));
		list1.add(new Book(2, "书籍2", "作者1", 99));
		list1.add(new Book(3, "书籍3", "作者1", 89));
		list2.add(new Book(4, "书籍4", "作者2", 23));
		list2.add(new Book(5, "书籍5", "作者3", 20));
		list3.add(new Book(6, "书籍6", "作者4", 16));
		list3.add(new Book(7, "书籍7", "作者5", 18));
		bookDB.put(1, list1);
		bookDB.put(2, list2);
		bookDB.put(3, list3);
	}
	public List<Book> getBookByCategory(int categoryId){
		return bookDB.get(categoryId);
	}
	
	public static void main(String[] args){
		List<Book> list1 = new ArrayList<Book>();
		list1.add(new Book(1, "书籍1", "作者1", 109));
		list1.add(new Book(2, "书籍2", "作者1", 99));
		list1.add(new Book(3, "书籍3", "作者1", 89));
		JSONArray array = new JSONArray();
		array = JSONArray.fromObject(list1);
		System.out.println(array);
	}
}

servlet

package dhy.servlet;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.List;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import net.sf.json.JSONArray;


import dhy.entity.Book;
import dhy.service.BookService;


public class ChooseBookServlet extends HttpServlet{
	/**
	 * 
	 */
	private static final long serialVersionUID = 1L;

	public void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException,IOException{
		String idStr = (String)request.getParameter("id");
		int id = (idStr == null) ? 1:Integer.parseInt(idStr);
		List<Book> books = new BookService().getBookByCategory(id);
		response.setContentType("text/html;charset=GBK");
		PrintWriter out = response.getWriter();
		JSONArray array = new JSONArray();
		array = JSONArray.fromObject(books);
		out.println(array);
	}
	public static void main(String[] args){
		List<Book> books = new BookService().getBookByCategory(2);
		System.out.println(JSONArray.fromObject(books));
	}
}

其他都没有问题，但是在页面中通过ajax与servlet通信时，报500错误

	var xmlrequest;
	//定义处理响应的回调函数
	function processResponse(){
		//响应完成且响应正常
		if(xmlrequest.readyState == 4){
			if(xmlrequest.status == 200){
				var bookTb = document.getElementById("book");
				//删除 bookTb 原有的所有行
				while(bookTb.rows.length > 0){
					bookTb.deleteRow(bookTb.rows.length - 1);
				}
				//获取服务器的 JSON 响应
				//并调用 eval() 函数将服务器响应解析成 JavaScript 数组
				var books = eval(xmlrequest.responseText);
				//遍历数组，每个数组元素生成一个表格
				for(var i=0,len=books.length; i<len; i++){
					var tr= bookTb.insertRow(i);
					//依次创建4个单元格，并未单元格设置内容
					var cell0 = tr.insertCell(0);
					cell0.innerHTML = books[i].id;
					var cell1 = tr.insertCell(1);
					cell1.innerHTML = books[i].name;
					var cell2 = tr.insertCell(2);
					cell2.innerHTML = books[i].author;
					var cell3 = tr.insertCell(3);
					cell3.innerHTML = books[i].price;
				}
			}else{
					//页面不正常
					window.alert("您所请求的页面有异常");
			}
		}	
	}
	function createXMLHttpRequest(){
		if(window.XMLHttpRequest){
			xmlrequest = new XMLHttpRequest();
		}else if(window.ActiveXObject){
			xmlrequest = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
		}
	}
	function getBookInfo(){
		var id=2;
		createXMLHttpRequest();
		//创建 url 链接
		var uri = "ChooseBookServlet";
		//打开链接
		xmlrequest.open("POST", uri, true);
		//设置响应头
		xmlrequest.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
		//指定当 onreadystatechange 改变时的响应函数
		xmlrequest.onreadystatechange = processResponse;
		//发送请求
		xmlrequest.send("id="+id);
	}

------解决思路----------------------
没异常信息，不好判断
------解决思路----------------------
页面与servlet的数据传输始终是String类型的，我个人觉得你不应该这样转：
        JSONArray array = new JSONArray();
        array = JSONArray.fromObject(books);
而是应该把books转成json  的String格式 。
比如  String json = JSON.toJSONStringWithDateFormat(books, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");  然后把json传到页面。
你可以试一试，我没有验证，仅仅看了一下代码后给出的观点。