刚开始学maven，这个包在库中是有的，不知道这个错误怎么回事，还请大神指教。
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是否是库的路径没有在环境变量中呢
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报错信息是说 zipUrlInstaller 没有给installDir属性赋值的函数。反过来说，你的zipUrlInstaller元素下面不应该包括installDir这个子元素。
我查了一下 cargo-maven2-plugin 的文档，zipUrlInstaller合法的配置参数如下：
url 必须
downloadDir 可选，默认 ${java.io.tmpdir}/cargo/installs
extractDir 可选，默认 ${project.build.directory}/cargo/installs
proxy 可选。无默认值，在需要代理设置的时候才需要。
文档链接：http://cargo.codehaus.org/Maven2+Plugin+Reference+Guide#Maven2PluginReferenceGuide-zipUrlInstaller
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与maven的版本没有关系，这标签是cargo-maven2-plugin中定义的。建议你注释掉installDir试试。