一个简单的二维数组的应用，但是就是达不到理想的效果

package my2;

public class break测试 {

    /**
     * 二维数组的应用
     */
    public static void main(String[] args) {
char a[][]={{' ',' ',' ','孤','独'},{'天','山','鸟','飞','绝'},{'万','径','人',
    '踪','灭'},{'孤','舟','蓑','笠','翁'},{'独','钓','寒','江','雪'}};
int i,j;
for(i=0;i<=a.length;i++)
{
for(j=a.length-1;j>=0;j--)
{
System.out.println(a[j][i]+" ");   
}
}
    }

}
我要的结果是这样的   

                独    孤    万   天
                钓    舟    径   山
                寒    蓑    人   鸟
                江    笠    踪   飞  孤
                雪    翁    灭   绝  独
但是运行后的结果是：
独
孤
万
天
  
钓
舟
径
山
  
寒
蓑
人
鸟
  
江
笠
踪
飞
孤
雪
翁
灭
绝
独
Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 5
    at my2.break测试.main(break测试.java:16)
  

请问要怎么修改啊？？？









----------------解决方案--------------------------------------------------------
package my2;

public class break测试 {

    /**
     * 二维数组的应用
     */
    public static void main(String[] args) {
char a[][]={{' ',' ',' ','孤','独'},{'天','山','鸟','飞','绝'},{'万','径','人',
    '踪','灭'},{'孤','舟','蓑','笠','翁'},{'独','钓','寒','江','雪'}};
int i,j;
for(i=0;i<=a.length;i++)
{
for(j=a.length-1;j>=0;j--)
{
System.out.print(a[j][i]+" ");   
}
System.out.println();
}
    }

}

----------------解决方案--------------------------------------------------------
能跟我解释一下吗？
System.out.print(a[j][i]+" ")在这里的作用是什么？
System.out.print跟System.out.println有什么区别呢？
又为何下一行还要加上一个  System.out.println(),这个输出语句在这里的作用是什么呢？
谢谢啦，我是个菜鸟，刚学没几天~~~  
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System.out.print 控制台输出，不自动换行
System.out.println 控制台输出，结尾处自动换行
System.out.println() 空的输出，就等于直接自动换行
----------------解决方案--------------------------------------------------------
System.out.print();//输出后不换行
System.out.println();//输出后换行
----------------解决方案--------------------------------------------------------