问题是这样的：
我将自己的机器作为ServerSocket端，但是家里装了路由，IP为192.168.0.10。这样一来，不在此路由下的机器如何连接本机呢？我知道有一种方法可以，那就是将本机在路由器上做映射，直接暴露给公网，那么客户端只需连接路由器的IP就可以了。除此之外，有别的方法么？
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你说的模式应该是将整机暴露出去，所谓路由上的DMZ设置。
另一种方式是在路由上做端口映射，将路由上的某个端口直接映射到机器的某端口上。
立足于你自己环境来做的话，只有这两种模式。
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P2P一般来说必须有1方是可以在公网上被直接访问的。
现在大多数ADSL路由器支持uPnP，而迅雷之类的软件可以通过uPnP协议自动开启路由器的映射端口，那么就相当于自动化实现了“将特定端口直接开放公网”的过程。
另一种情况就是只能走服务器转发，你注意到迅雷提供什么VIP加速；其实就是给你提供了它帮你转发的加速模式，当然还包含了帮你解决跨运营商网段的加速支持。
无第三种方式。
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这种是即时通讯工具大多有的能力，所谓智能发现局域网络，然后文件传输直接借助局域网络实现。
过程其实很简单，QQ服务器会发现两个QQ的公网IP一致，那么说明这两个QQ是共享上网的（甚至可能同机）；局域网的本地IP，QQ客户端是可以知道的，然后在大数据量传输前，简单探测下对方IP是否可到达就行了。
其实如果你的公司规模较大的话，也会发现有时候通公司两个不同Wifi的QQ，传文件就仍然是走外网QQ公司服务器来中转。