IPHONE实景领航开发总结（二）

IPHONE实景导航开发总结（二）
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9. 使用GPS设定其精度并，取得方位（经度，纬度），方向的数据
使用CLLocationManager来取得当前的GPS经度，纬度，方位的数据，首先初始化CLLocationManager，设定其精度，更新回调，更新的距离筛选，通过方法startUpdatingHeading来开启方向的更新，通过方法startUpdatingLocation来开启方位的更新。

//初始化方位类		self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];		localManager.delegate = self;				//开启电子罗盘		if (localManager.headingAvailable) 			[localManager startUpdatingHeading];//启动				//开启GPS		if(localManager.locationServicesEnabled) {			localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度			localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)			[localManager startUpdatingLocation];		}

10. 取得方位（经度，纬度），方向的数据更新回调值
通过实现协议CLLocationManagerDelegate来取得数据更新的回调，其中(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager是方向更新的过滤器，- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 是方向更新的回调方法，可以通过newHeading.magneticHeading来取得当前的方向角度（正北方向为0度）。
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation为方位（经度，纬度）的更新回调，可以通过newLocation.horizontalAccuracy取得当前定位精度圆半径，newLocation.coordinate.latitude取得纬度数据，newLocation.coordinate.longitude取得精度数据，而- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error是GPS初始化失败的回调，应为开启GPS需要得到用户的许可，没有许可就无法正常开启。

//方位变化的回调函数- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {	//初始化方位	if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {		if (localDir == 0) {			baseDir = newHeading.magneticHeading;			localDir = newHeading.magneticHeading;		}	}	float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;	//当变化超过一定范围，刷新标志显示	if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {		localDir = newlocalDir;		[self computer];	}	//更新指南针方向	[overlayView updateHeading:newHeading];}//方位变化的回调函数- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {	return YES;}//GPS位置变化的回调- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 		didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 		fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {	self.local = newLocation;	//更新经纬度表示值	[overlayView updateLocation:self.local];	if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {		[fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];		//重新计算当前标志点的位置		[self computer];	}	//关闭定位	//[localManager stopUpdatingLocation];}//GPS初始化失败- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {	NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);}

11. 计算GPS两点间的距离的算法
一种方法通过CLLocation的实例方法getDistanceFrom方法计算两点间的距离（m），
如果没有API可用，可以通过积分的方式利用三角定律估算出两点的直线距离。

	CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];	CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];	return [location1 getDistanceFrom:location2];

12. 计算GPS两点间的方向角度的算法
以其中一点作为原点，经过此原点的经度线作为y坐标轴，纬度线作为x坐标轴，在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，再加上对应的偏移量，就可以取得相当于y轴的正方向（正北方向）的角度。

//计算GPS两点间的经度距离+ (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 		   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {	CGFloat retval = 0.0;	CGFloat latin = latin1;	CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;	CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;	if (loninStep < 0) {		loninStep = -1.0 * loninStep;	}	for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {		retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);		latin += latinStep;	}	return retval;}//计算GPS两点间的纬度距离+ (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 		   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {	CGFloat angle = latin1 - latin2;	if (angle < 0) {		angle = -1.0 * angle;	}	return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;}//角度转弧度+ (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {	return degree / 180.0 * M_PI;}//弧度转角度+ (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {	return radian / M_PI * 180.0;}@end @implementation GPSHelp//计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）+ (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 		  withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {	CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];	CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];	CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);	if (lonin2 >= lonin1) {		if (latin2 >= latin1) {			;		} else {			radian = M_PI - radian;		}	} else {		if (latin2 >= latin1) {			radian = 2.0 * M_PI - radian;;		} else {			radian = M_PI + radian;		}	}	return [GPSHelp toDegrees:radian];}

13. 根据GPS两点间的方向角度以及当前电子罗盘的方向角度算出对应的屏幕的2D坐标值
假设当前的可见角度范围是-90到+90之间，首先计算出电子罗盘的方向角度和GPS两点间的方向角度的角度差，再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的x坐标，就可以得到此点对应于当前屏幕的x坐标值。

14. 根据两点间的距离算出对应屏幕的2D坐标值及大小
假设可见的最远距离是200m，让200m距离内的所有标志点显示在屏幕的下半部分，也就是说在>屏幕中心点的y坐标<最大的y坐标的范围内，距离越近的点显示在越靠近屏幕最下方的地方，标记大小也越接近原始大小。根据两点间的距离占200m的比例，计算出y坐标值。大小的计算类同。此算法显示的效果不是很真实，有待继续研究。