我们开发了一个控制器，需要将控制器与PC连接，以便与控制器通信，自定义通信协议。
本来采用串口通信，代码已经写的差不多了，C#写的，使用SerialPort类，可以直接发送和读取通信协议。
但由于控制器的改变，现在只能使用usb连接，我对usb通信不了解，网上查了一下，但是没找到合适的方法，所以有一些问题请指点：
（1）usb是否有类似串口的端口号，比如COM1、COM2等，是否有USB1、USB2？
（2）VC或者C#是否有操作USB的类，类似于串口通信的SerialPort？
（3）是否可以直接读写USB端口？
（4）看到一些例子是找到usb设备，读取usb中的文件，我们这里不需要读取文件，只要读取和发送数据，如何实现？
（5）也看到有人说要写驱动程序，通过驱动进行通信，这样好像太复杂了吧，是否有什么简单方法？
请有类似开发经验的朋友给些指点，我现在是一头雾水，网上也没有查到有用的信息。要是有例子程序的话更好，谢谢！
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我有两种方法：
1、USB设备设置为HID类，不需要安装驱动，上层程序直接与HID的端点进行通信，底层响应上层程序对端点的操作，如：上层让发给USB设备让它亮灯；上层需要读取USB的数据，USB设备通过某个端点或者HID报告回传等。
这种方法上层软件的代码网上应该可以找到参考，同时硬件的USB设备也要实现相应的功能。
2、USB设备设置成CDC类，让USB设备接到PC机后模拟成一个串口（COM口），上层的程序基本上不用改什么，因为和访问普通的串口一样。
这种方法主要是在USB设备上边实现功能，安装的时候只需要提供一个安装文件，驱动WINDOWS系统是自带的，XP我试过可用，VISTA有人也试过可用。但是有一点，华硕的主板用此功能似乎有问题，我当时用华硕主板的电脑试的，装的VISTA系统，可以识别成COM口，但是收不到USB设备的数据，当时还以为是VISTA的问题，但是网上的人说在VISTA下边没问题，所以应该还是华硕主板的问题，因为那台机器装XP系统也出现同样的情况。
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看到一些例子是找到usb设备，读取usb中的文件，我们这里不需要读取文件，只要读取和发送数据，如何实现？
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对于 Windows 系统来说，所有的设备都是 file。你仿照他们来做就可以。