我现在被CAN总线的通信问题绊倒了，有哪位路过明白的指导下呗，解决的会再加分哦
我现在研究串口转CAN模块与路由之间的无线通信：我通过PC机发送命令通过串口转CAN模块（两个）将数据发到路由器，路由器收到命令后天线将接收到基站A的信息返回到PC机的串口调试助手显示出来，同时我还有一个基站B可以定时通过路由器的天线接收数据将其返回到PC机上，我只通过PC机发送命令获取基站A的信息没有问题，基站B直接返回信息也没问题，但是我想同时获取两个基站的信息，也就是我PC机和基站都是定时要求返回信息到PC机上显示出来，就会出现问题，一段时间后CAN接口不再接收数据了（但通过CAN分析仪能看到CAN总线上确实有数据接收到了），有时甚至串口端的命令或返回信息也接收不到，
有哪位帮忙分析一下？
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查一下串口部分工作是否正常吧。
感觉可以用示波器看一下。