嵌入式下可不可以使用stl

嵌入式下能否使用stl
如题。硬件大概是ppc。  我是做应用的，想使用map 不知可否使用，如何使用。请大家指点下
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没用过STL在嵌入平台上写过代码，但是C++倒是用过不少，至今没发现什么问题。
觉得STL没有自己写来的更安心，呵呵