测试发现linux上半部响应GPIO中断的时间有时会慢到20ms之后才响应？大家有遇到这种问题吗？
我们是这样测试的，在一个MCU(装的实时操作系统)里每隔10ms通过一个gpio向CPU发送中断，在LINUX这边的中断服务程序再通过另外一个gpio去中断MCU，MCU接收到中断之后计算中断的环回时间，测试10万次，大多是不到一个毫秒，但出现20ms左右的情况的概率是万分之一，通过示波器也能捕捉到5-7ms的延时的情况，请问大侠们这是什么情况啊？
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linux不是实时的。
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简单的判断，就是偶遇到更高级的较长时间的中断服务，导致没能及时响应你希望的GPIO中断；
具体的，就需要分析你现有的程序和系统程序的功能了。
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在LINUX这边的中断服务程序再通过另外一个gpio去中断MCU？ 这个肯定要相对耗时吧。怎么实行的
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还没明白你描述的问题。一般linux的时间片是10ms左右，不可能实时的。MCU那边你的程序是否有问题呢？