初学嵌入式开发，发现很强调 驱动开发，我对驱动开发一无所知，有些疑问：像我们电脑外接一个打印机，打印机肯定带驱动程序，驱动程序肯定是打印机厂商提供的。嵌入式系统也要接各种设备，这些设备厂商不提供驱动程序么？而且，电脑外接打印机有一个驱动程序就行了，不同的嵌入式应用公司对同一设备用不同的驱动程序？不然要这么多嵌入式驱动开发工程师？还是我的理解有问题？
多谢指点。
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嵌入式系统的硬件结构、组成各不相同，即使有相关的驱动源码，也需要移植，以便能够应用到自己的硬件上来。
这样就需要嵌入式工程师，既要了解CPU，又要了解被驱动的硬件设备。
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驱动程序主要是因为各个厂家的硬件设备、协议等等之类的不同而造成要写各种驱动
也有在通用驱动加载上自己有个性功能的程序
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我觉得楼主问问题的方式有点不好，
有点不明白你想问啥？
可以这么说，有些公用的驱动系统都会自带的，如果涉及到不同的应用场景，就需要修改不同的驱动程序以满足需求。一般来说，驱动工程师比应用工程师少些，在一个公司内部。
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我不懂打印机。对于楼主对于打印机的理解。我不置可否。
就嵌入式开发而言，如果你的公司不是做平台的，如果你的公司用的不是别人的平台。
那么，一般，从硬件的 原理图，PCB，到bootloader，device driver，如果有OS的话，还有kernel等。
其实，这些东西，一个公司都是要它们自己做的。
每个公司的定位都不同，卖的产品不同，针对的市场不同。
在嵌入式里边，当你说到一块CPU，它不同于我们台式的CPU，台式的CPU，包括core，各级的cache，其他的对于cpu而言，都是外部的。
但是嵌入式中的cpu，通常包括core和集成的各种设备的controller，也就是很多peripheral module。
就 arm powerpc，mips CPU而言，它们内部就集成了很多的设备模块。
arm，和powerpc，和mips内部集成的设备模块可能不同，
就即使arm这一系列，不同的厂商在做这款cpu的时候，也可能实现了不同的外部设备，即使是同一个公司，如果arm core 的版本不同，实现的同一个设备的编程方法可能也不同。
嵌入式的领域，产品是丰富多样的，需求也是千奇百怪，所以，需要的驱动工程师很多。
相对于上层的 app而言，当然还是相对少数的。