从设备是HID设备，每次传输最大字节数为256。使用libusb-1.0.6库开发，异步IO方式。通信主要用传信令数据，每个信令包大概10字节左右。由于传输速率只与USB提交报告次数有关，故每次发送字节数越少比特率越低。现回环测试，1000个包，每个包10字节，无应答与校验，数据从发出到收回，测试得时间2.9s左右。
还是有点长啊，影响USB通信速率的因素有哪些？单从通信程序结构与HID设备配置上考虑，其他因素忽略。
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对主机的回复是否及时？
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不知道楼主用的是什么CPU，好像USB只能用40MHZ的通信频率.可以看看UPLL设置是否正确.
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LZ的系统构成是什么样的？设备是HID设备，主机是Linux PC？