通过实验对ucos的任务调度有些疑问,希望得到你们的指点!
问题如下:
创建了两个任务:
OSTaskCreate( taskLED1, (void *)0, &GstkLED1[TASK_LED_STK_SIZE-1],1 );
OSTaskCreate(taskLED2, (void *)0,&GstkLED2[TASK_LED_STK_SIZE-1],2 );
其中,
taskLED1任务的 for(;;)内代码为:
LED_On(LED1);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED_Off(LED1);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
taskLED2任务的 for(;;)内代码为:
LED_On(LED2);
while(1){}
LED_Off(LED2);
程序的运行结果是LED1按照设定速率闪烁,而LED2常亮。
我的问题是:
第二个任务taskLED2没有实现任务调度的系统函数,当任务2被调度执行后,由于任务2中while()无限循环,没有进行任务调度的系统函数,所以程序应该终止在任务2的while(1)处。
但事实是任务1仍然能够得到正常调度,请问为何能从任务2的无限循环中仍然能进行任务调度?
------解决方案--------------------
LED_On(LED2);
while(1){} 你的代码在这里死循环,调不到LED_Off,所以LED2常亮
LED_Off(LED2);
请问为何能从任务2的无限循环中仍然能进行任务调度?
OSTaskCreate( taskLED1, (void *)0, &GstkLED1[TASK_LED_STK_SIZE-1],1 );
OSTaskCreate(taskLED2, (void *)0,&GstkLED2[TASK_LED_STK_SIZE-1],2 );
那是因为你创建TASK时优先级优先及不同,TASK1的优先级高于TASK2的优先级
如果你把两个优先级换一下,LED1就不会闪了。
------解决方案--------------------
同意二楼的,建议楼主去看下操作系统任务调度的原理,从最基本的开始讲是由于硬件定时器每隔一定时间(就是操作系统的系统时钟周期)产生中断,中断响应函数里面就直接产生了系统调度,所以无论你怎么个死循环,也没有关系,只要不要关掉中断,系统调度在每一个系统时钟周期都会产生