想知道这个错误是怎么引起的呢？
------解决方案--------------------
中断方式下，主程序必须在中断控制报文接收之前使能CAN的接受中断和微控制器的全局中断。
当报文发送完之后会产生一个中断通知来接收报文。
首先应该看一下中断标志类型，如果是报文成功发送产生的中断，将报文读入滤波器中，否则产生报文出错标志，CANINTF．MERRF位被置1．
将接收到报文的标示符字段与滤波寄存器中的值进行比较，如果两者匹配，将该报文载入相应的接受缓冲器，否则产生一个无效报文。如果缓冲器慢将会产生溢出错误，EFLG．RXOOVER位置1．报文接受成功且处理完毕后，MCU将清除中断标志，返回主程序以接受下一条报文