Linux有众多设计优秀的面向对象思想的设备模型，
然而uCos-II里面什么都没有。
在uCos-II里面如何描述一个设备，如何描述这个设备对应的driver的呢？？？
这个设备驱动写好之后，如何能够通过这个设备驱动访问控制设备呢？？？
希望能具体举例，谢谢~~~~~
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这个系统是吧应用程序直接和系统绑定运行的吧，要把自己写的程序直接编到系统任务里面
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我这边用UCOS没有搞到抽象层次这么高
大概是一个任务直接驱动外设
数据通信什么的再用信号量或者其它的一些机制进行即可