请问一上关于uCOS中调用OSSemPend()导致硬件异常的有关问题

请教一下关于uCOS中调用OSSemPend()导致硬件错误的问题
调用OSSemPend（）时，执行完这一段后跳转（信号量有效),
  if (pevent->OSEventCnt > 0u) { /* If sem. is positive, resource available ... */
  pevent->OSEventCnt--; /* ... decrement semaphore only if positive. */
  OS_EXIT_CRITICAL();
  *perr = OS_ERR_NONE;
  return;
但跳转到了启动代码中这一段
HardFault_Handler\
  PROC
  EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
  B .
  ENDP
请问这里的硬件错误一般是什么错误，是什么原因导致的(改过堆栈大小，但结果还是一样)

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Visual.Assist.X.v10.4.1626.0.zip