WDK能否开发在win xp上运行的驱动程序

WDK能否开发在win xp下运行的驱动程序？
请教大家
WDK能否开发在win xp下运行的驱动程序？如果可以，哪个版本的wdk可以开发xp sp3下的驱动程序？

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wdk6和7都可以，有选项的，安装完后在开始菜单里找到WDK，里面有不同操作系统的check和free版本的编译快捷方式，进去build就行了
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WDK8.0只支持NT6的，vista win7 win8
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探讨

ok,非常感谢，
还想再问一下：wdk6和7 是不是还需要相关的配套软件呢？
是不是还需要如下几个软件来配套：
vc6.0、
xp sdk、
driver studio3.2
上面三个软件哪个是必须的？

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driver studio + ddk 可以开发: WINDOWS 98/2000/XP的驱动程序；
WDK可以开发windows xp/ vista/win7/windows server 2008的驱动程序；
所以还是有区别的