关于DSP6747代码执行速度有关问题

关于DSP6747代码执行速度问题
我在DSP 6747上跑卡尔曼滤波算法。
1.用了-O3的优化，优化前跑一次要40ms,优化后25ms；
2.我在以前用的6713上跑，优化前20ms,优化后才2-3ms。
这不合理啊？6747在浮点运算上应该比6713还快啊，求助!请高手们帮忙分析分析是什么原因啊？

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ICACHE, DCACHE都打开了吗？

把256K内部RAM全部配置为L2 CACHE，然后再测试下。