嵌入式实时操作系统用什么来保证实时性？
1.自身实现上有什么要求?有啥指标必须实现。
2.要提高实时性，那些地方必须做的和一般OS不同？比如中断、时钟啥的。。
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适时分软适时和硬适时。一般是指硬适时。
也就是响应一个事件，比如中断和任务调度要能够按照预期的及时进行。
当然这个及时肯定也是相对的概念，在系统处理能力足够的情况下进行，而不是发生一些不确定的因素和延迟。
所以，从操作系统上看，中断 任务调度 函数调用等有延迟的操作中，要精心处理，做到及时响应。
一般主要在任务调度上有本质区别。可以看看相关的细节
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实时内核中进程分不同的优先级，最高优先级优先占有CPU时间片，只有当高优先级睡眠时低优先级的进程才占有时间片，一旦高优先级任务唤醒马上又占有CPU时间片。非实时内核像linux和windows，它是时间片轮询算法，进程优先级不是调度的核心。
实时内核中断的响应比非实时内核要迅速。
实时系统可分为两类：
(1) 硬实时系统：要求可确定性强，具有明确的实时约束，在某个限定的时刻之前不能完成任务将造成灾难性的后果。
(2) 软实时系统：也对时间敏感，但偶尔发生不能满足严格实时要求的情况也是允许的。