Linux驱动具体该怎么学习呢

Linux驱动具体该怎样学习呢？
我有裸机ARM驱动开发的经验，也了解基本的操作系统原理，已经学完了Linux里面基础的SHELL命令和简单的驱动开发视频。但是，面对Linux繁杂的驱动程序调用的函数什么的，总是觉得学了半天没多少进步似的。很想了解其他人是如何学习Linux驱动层的。
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写驱动，读现在驱动的代码
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是呀，先学习现有的驱动代码，都看懂了，再自己动手写一个。