首先是设备模型：
1 大家都知道Linux中有很完备的设备模型，所有设备，总线，驱动都以文件的形式表现在文件系统中。uCos-II有没有类似的设备模型来管理设备呢？？？
2 如果没有为什么uCos-II不将这样优秀的思想加入到自己的内核中呢，或者别的一些内核机制？？？？
3 是不是uCos-II内核中就只有那些管理任务，时间，内存，以及信号量，消息，中断这些基本的OS特性，而不具备任何总线，外设驱动？？？
4 比如简单的DMA，uCos-II里面是不是就没有支持？？？
5 有没有可能为uCos-II也提供同样的进行DMA的接口共驱动程序使用呢？？？
可能我的思想有点不正常，总想着为什么Linux这么庞大，优秀机制这么多，驱动这么多，支持这么多，为什么uCos-II不吸收这些元素，做类似的设计呢？？？是不是与应用领域等因素有关？？？
希望大家能够积极解答我的这些疑惑，只要发言了，就能激起其他人讨论，讨论多了，才能碰撞出思想的火花！！！谢谢~！！！
6 有没有必要或者实际需求：将Linux内核以及驱动支持 转换到uCos-II平台，也就是将；linux驱动转换成uCos-II驱动？？？
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1 很明确的告诉你没有。
2 定位不一样，UCOS能用在51单片机里面，LINUX不可能。
3 对的
4 UCOS没有这些，DMA是硬件支持，软件要加驱动程序才能用。LINUX内核也没有这些，只是他的驱动支持某些CPU的DMA功能，一个全新的CPU出来，LINUX照样也不支持，过段时间有人写了驱动，也就支持了
5 自已写驱动可以支持某个CPU的DMA了
6 UCOS是个简单的内核，一个星期就可以看完它的代码，你硬要把LINUX的驱动上去，你想大象和蚂蚁怎么可能结婚呢
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这样的工具，我觉得意义不大，希望不要打击你
一般你说的这种情况，我们可以称为驱动程序的移植。一般都是在某个平台上已经有了某个驱动，然后拿过来（源码），修改修改能用就好了。哪有时间写你说的那种工具，太复杂，考虑的问题又多，费力又不讨好