各位大神,希望你门能不吝赐教,我现在在S5PV210开发板上编写PWM驱动,想先写一个PWM控制蜂鸣器的驱动做当实验,但不能成功,我把代码贴出来,希望有大神可以指导一下我这样的菜鸟,真的非常感谢。
/*操控PWM主要分以下四步:
1、把相应的引脚配置成TOUT输出。
2、设置定时器的输出时钟频率。
3、设置脉冲的具体宽度。
4、最后就是对PWM的控制,它是通过寄存器TCON来实现的,
一般来说每个定时器主要有4个位要配置(定时器0多一个死区位):
1).启动/终止位
2).手动更新位
3).输出反转位
4).自动重载位
一般要掌握好两个因素:
1、占空比,控制其震动的强度
2、频率,控制震动的舒适度
*/
//#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
//#include <mach/regs-irg.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#define DEVICE_NAME "pwm" // 设备名
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 // 定义宏变量,用于后面的ioctl中的控制命令
#define PWM_IOCTL_STOP 0 // 定义宏变量,用于后面的ioctl中的控制命令
static void __iomem *pwm_base_addr;
static struct resource *io_mem;
static unsigned long tcon;
static unsigned long tcfg1;
static unsigned long tcfg0;
#define REMAP_SIZE 0x14
#define PWMTIMER_BASE 0xE2500000
#define TCFG0 (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x00))
#define TCFG1 (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x04))
#define TCON (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x08)) // 控制寄存器
#define TCNTB0 (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x0c)) // 计数缓冲寄存器
#define TCMPB0 (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x10)) // 比较计数寄存器
/*定义信号量lock用于互斥,保证该驱动程序只能由一个进程使用*/
static struct semaphore lock;
/*配置pwm的频率,配置各个寄存器*/
static void pwm_Set_Freq(unsigned long freq)
{
unsigned long tcnt;
unsigned long pclk;
struct clk *clk_p;
tcon = readl(TCON); //读取寄存器 TCON 到 tcon
clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); // 得到 pclk