怎么读写USB HID设备

如何读写USB HID设备
usb设备是个接收器，要把接收器里面的数据读取出来？不怎么熟悉hid，所以请大家帮帮忙。读写时ioctl里面的命令？
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得有设备的Specification，详细描述其读写的命令格式才可以读写。
如果知道对应的命令格式，WDK里面有个应用hclient是可以发一些测试命令给设备的。
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如果知道对应的命令格式，WDK里面有个应用hclient是可以发一些测试命令给设备的。