在调试can通信过程产生的问题，我是用定时器中断每隔一定时间，就让单片机（一个节点）发送一帧数据给另一个节点。这些都不是关键。关键是在我没有使用定时器TIM4的时候（此时，已经打开了串口，can接收中断），一切都ok。在初始化TIM4后，打开了TIM4_IRQHandler定时器中断，问题出现了
在进入定时器中断 1 到 2次后，pc跳入了STM32的启动文件里，下面这个地方：（且R14（LR）寄存器的值为一个莫名的地址0xfffffff1）
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
这里先排除掉几个方面，TIM4_IRQHandler是定义里的有入口地址，STM32F103RET6启动文件配置正确。（我没有用OS操作系统，只是简单单片机程序）。
这两天简单研究了一下M3核的汇编指令，试着解决问题。对于跳入HardFault_Handler的问题，网上的答案，只隔靴挠痒，没有解决实质问题，说是什么，指针指向系统不允许的地方、数据数组溢出了，硬件错误，等等。
且不说是不是这些原因。我也单步调试了，关键是怎么知道数组是否越界？怎么找硬件出错的地方。或者写个汇编代码，把问题出错的地方打印出来。捣腾3天了……只好求助于各位大侠了！先谢谢
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定时器4中断代码有问题，这不是显而易见的吗？
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且R14（LR）寄存器的值为一个莫名的地址0xfffffff1
从这个说明你对M3不了解，别人说再多也是白说
发到有专门的stm32子论坛的版块去吧，或许有人会从0开始教你
对于出现HardFault，怎么找出问题的时候的pc值，网上一大堆文章已经说的很详细
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今天刚解决了一个出现跳入HardFault_Handler的问题，原因是指针指向系统不允许的地方。
如果你有条件仿真，跟踪一下是在那里出的问题