我有一个嵌入式的开发板(树莓派)，但是它只扩展了一些GPIO的引脚和SPI接口可以使用，我现在想用它来接收和发送CAN总线的信息。我查了下资料，发现有MCP2515这样的CAN转SPI模块，现在我的问题是：
1.我能用树莓派的SPI接口和MCP2515相互连接来接收CAN报文吗？
2.树莓派上的linux里需要添加哪些驱动？如何添加？
3.如果这个办法不行还有其他的方法吗？
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还需要can收发器~，以及在内核中加入can驱动~
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MCP2515 应该是 CAN 控制器吧，所以还需要一个 收发器
在内核中加入 MCP2515 的驱动