在下遇到的问题是这样的：
在嵌入式操作系统中，建立两个不同优先级任务，每个任务最初要求是分别运行0.2s，高优先级的先运行。
当出现以下情况时：
先运行的高优先级任务提前运行完了——即在0.2s时限到来之前完成既定任务
则：
剩余的时间等待，直到0.2s耗完，再进行第二个任务
当出现以下情况时：
先运行的高优先级任务在0.2s时限到来之时还没有运行完
则：
则系统立即放弃第一个任务，开始运行第二个任务
第二个任务的调度也符合上面的规律，然后再是，当任务一/二再次开始运行时，重置这个任务，即从这个任务的第一条代码处开始运行。
请问各位大侠， 这个任务调度应该怎么实现？
还有一个问题，在嵌入式操作系统的时间片的轮询功能中，提到若一个任务在第一个时间片内没有运行完，当它的第二个时间片到来之时，是重新开始运行（重置这个任务）的，而不是接着第一个时间片的末尾开始运行的，请问，有没有大侠能够帮组在下解释一下其中的原理？
在此拜谢各位大侠了！
------解决思路----------------------
如果只是俩个task干嘛还用操作系统，如果是多task，在任务切换的地方判断是不是你要求的那个优先级，如果是你要求的优先级，则把要恢复的上下文变成你task刚开始运行的上下文，而不是任务切换时的上下文，这样可以做到任务重置，不管你task跑到什么地方。顺便说下，任务切换周期可以设置成0.2S，或者更低，看你们对精度的要求，其次不要做一些原子操作。